制造一个人形机器人究竟要涉及多少环节？

在2月21日的浦东新区人形机器人产业链协同创新大会上，浦东新区特邀人形机器人行业的50余家产业链上下游企业，以及生态合作企业，现场进行交流碰撞，以便帮助企业更快找到新的合作场景、合作方向。

记者了解到，目前整个产业链上下游涉及到人形机器人本体、核心零部件、大模型、智能芯片、算力、投资机构、孵化器等相关环节。浦东作为以人形机器人为引领的具身智能创新高地，现已在张江地区形成完整产业链，链上相关企业约有70余家。

人形机器人相关企业现场路演。

例如，智元机器人作为人形机器人本体的企业，目前已经打造了“本体+AI”的先进全栈技术，2024年还推出远征、灵犀两大家族的5款商用人形机器人新品，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景，并且在今年年初正式量产下线第1000台通用具身机器人。

绿的谐波是为人形机器人提供核心传动零部件的产业链上企业，是目前主流人形机器人的上肢运动控制关节的提供商，为人形机器人的灵活运动和精准动作提供了强有力的支持。该公司产品在精度、扭矩、噪音等方面具有优势，定位精度达到10角秒以内，最大转矩超200牛米，综合性能指标均达到国际领先水平。

当天大会上，人形机器人（上海）有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司、上海智元新创技术有限公司、上海开普勒机器人有限公司依次分享介绍了企业产品、技术亮点及未来应用场景探索，还现场发布了合作需求，以便更精准找到合作伙伴。上海智元新创技术有限公司公共事务部副总经理胡静萍表示，希望在这样的大会上，能够让具身智能行业通过产业合作，把技术变成现实，从而加速全行业的发展。

此外，沐曦集成、燧原科技、华院计算、钧舵机器人等50余家人形机器人产业链上下游企业也共同探讨了行业发展新趋势。绿的谐波相关负责人提出了针对行业发展的两条建议：一方面是希望根据结合不同领域的需求，积极开放人形机器人应用场景，推动人形机器人在医疗健康、家庭服务、教育娱乐等领域的应用示范和推广。同时，也希望政府鼓励企业间相互合作，设立专项项目补助，补助形式除在技术研发合作外，对合作双方的商务合作也可以进行适当补助。