公元前707年，周桓王组织了一支联合军队攻打郑国，双方在繻葛（今河南省长葛市北）展开了激烈的战斗。经过一番激烈的较量，最终郑庄公带领郑国军队以压倒性的优势击败了联军，这场战争被称为“繻葛之战”。在这场战斗中，郑国的大将祝聃在郑庄公的默许或指示下，精准地射出了一箭，命中了周桓王的肩膀，差点结束了周桓王的生命。史记中记载道：“祝聃射中王臂”，这说明祝聃显然是瞄准了周桓王所在的车驾，试图一箭致命，而不仅仅是射中肩膀以示警告。然而，战场瞬息万变，箭矢的方向难以预料，最终祝聃的箭不小心射中了周桓王的肩膀。

郑庄公与周桓王有着一定的亲戚关系。周宣王时期，周桓王的父亲姬友被封在郑国，而周桓王是周宣王的曾孙，郑庄公则是郑桓公的孙子。两人不仅有血缘关系，郑庄公还身为周天子的臣子。因此，郑庄公为何敢公然用弓箭对准周桓王，显得有些令人疑惑。既然两者有亲戚关系，而且郑庄公还是周天子的臣子，他为何敢做出如此大胆的举动？这种情况似乎与周天子王权的衰弱有着密切的关系，而战国竹简揭示了其中的深层原因。

首先，周天子的国力逐渐衰退。任何王朝的衰亡通常是一个漫长的过程，而不是突然间发生的。西周便是这样走向衰退的。公元前1046年，周武王建立了西周，但经过170多年的发展，西周在逐渐衰退中迎来了灭亡。周懿王时，狄戎南侵，周懿王被迫迁都避难，这是西周历史上的第一次迁都。之后，周夷王即位时，《史记·楚世家》记载了“当周夷王之时，王室微”，意味着周王室的实力已经大幅度衰退，无法再像以前一样统一和统治各个诸侯。到了周幽王时，周天子的权力进一步削弱，几乎沦为了一个大诸侯，远不如以前那样是天下共主。

根据《竹书纪年》和清华简《系年》等史料的记载，周幽王尝试打破嫡长子继承制，试图将王位传给庶子姬伯服，这导致了王室内乱。太子姬宜臼逃到了申国，并自称“天王”。这场内乱使得周幽王派兵追击太子，最终申侯联合犬戎反攻，攻破了镐京，周幽王和褒姒等人被杀。传统的“烽火戏诸侯”的故事，经过现代学者的考证，已经被竹简中的资料推翻。

周幽王死后，周王室陷入了严重的分裂。一部分大臣支持幽王的弟弟姬余臣称帝，称为“周携王”；另一部分则支持太子姬宜臼，即周平王。在“二王并立”的局面下，周王室陷入了激烈的权力斗争。周平王通过向晋国、秦国、郑国等大国贿赂并将大量王室土地赠送给这些诸侯，从而获得支持。最终，晋文侯在背后暗中帮助，杀死了周携王，立姬宜臼为新天子。但周平王的这种行为进一步削弱了王室的权力，使得周王室的地位变得仅相当于中等诸侯，无法再有效地制衡其他大国。

其次，周朝的威信也大大削弱，许多诸侯不再听从天子的号令。早在周夷王时期，许多诸侯就开始不再听从天子的召唤，甚至有些诸侯在战争中彼此互相攻伐。《史记·楚世家》记载：“当周夷王之时，王室微，诸侯或不朝，相伐。”换句话说，很多诸侯已经不再按时朝见天子，甚至开始相互进行争斗。最典型的例子是周夷王时期的楚国国君熊渠，他模仿周天子的做法，任命自己的三子为王，与周天子平起平坐。

在周幽王时期，诸侯的傲慢态度更加明显。尽管周幽王号召诸侯共同讨伐太子姬宜臼，却几乎没有任何大诸侯响应。而当申侯和犬戎联合入侵周朝时，也没有任何大诸侯出兵援助，导致镐京最终被攻破，周幽王死于非命。由此可见，周朝的权威早在西周中后期就已遭遇了严重挑战，许多诸侯的地位逐渐上升，甚至有些大国的诸侯开始主宰天子的更替。

随着周天子权威的进一步破坏，最终导致郑庄公敢于与周桓王公开对抗。周夷王和周幽王时期，周王室的内斗和分裂让原本维系社会秩序的周礼遭到破坏。《纲鉴易知录》记载，在周夷王时期，天子开始不再亲自接见诸侯，朝贡的礼仪逐渐废止，这严重损害了周天子的威信。而周幽王时期，内政混乱不断，王室的权力斗争激烈，尤其在“二王并立”的时候，周平王为了获得诸侯的支持，不惜贿赂晋国、秦国、郑国等大国，导致王室的权力进一步瓦解。

周桓王继位后，继续做出许多削弱周天子威信的行为。例如，在晋国曲沃代翼事件中，周桓王违背周礼，任意支持一方，导致了诸侯的不满。他没有恢复周天子的尊严，反而使周朝的衰退加剧。在这种背景下，郑庄公果断采取了与周桓王对抗的行动。当周桓王试图削弱郑庄公在朝中的影响力时，郑庄公迅速反击，拒绝再朝觐周桓王，最终引发了“繻葛之战”。

综上所述，郑庄公敢于射杀周桓王的根本原因在于，周天子的权力已经大幅衰退，不再像过去那样能够号令诸侯。同时，郑国的强大和周天子自毁的行为，使得郑庄公不再畏惧周桓王。周天子的威信和实力崩塌，为春秋争霸的新阶段拉开了序幕。