会空翻的机器人，为何连家务都做不好
文｜王子伊
深圳的网友咸鱼家中，迎来了三位特殊的客人：一位保洁阿姨、一名工程师，还有一台银灰色的大型保洁机器人。这台机器人体型庞大，重达数百公斤，工程师专门叫货拉拉运输，只能靠斜坡推送，完全无法人力搬运。
近期，具身智能企业“自变量”联合58到家，推出国内首个大规模落地的C端机器人保洁服务，用户花149元即可下单，机器人可在3小时内尝试完成叠衣服、整理茶几、归置鞋履等家务。近一年，众多机器人企业扎堆布局家庭场景，各类家务机器人宣传层出不穷，仿佛家用“家务搭子”即将普及。
但实际体验中，这台机器人的表现远不及宣传。开机之初，它就因玄关信号卡顿十余分钟，等待工程师调试，期间保洁阿姨已经高效开工。恢复运行后，机器人耗时一小时整理书桌，几乎毫无效果。它也没有卫生区分概念，刚抓完鞋子就直接抓取干净枕巾。
叠衣任务更是漏洞百出，抓取枕巾多次掉落、拉扯卡顿，十几分钟才勉强叠好两条枕巾，全程动作拖沓低效。反观保洁阿姨，一分钟就能做完机器人一小时的工作。收拾鞋子时，机器人也仅能粗略挪动，无法精准归置鞋柜。不少体验用户吐槽：收拾四本书耗时五分钟以上、倒水频繁洒漏，机器人全程“磨洋工”，全程靠保洁阿姨兜底。网友调侃，149元的服务，相当于保洁服务附赠机器人表演。
看似火热的家务机器人，落地仍有诸多局限。这款机器人自重极大，无法爬楼，仅能服务电梯房，且只能在空旷客厅作业，无法穿过门槛进入卧室、卫生间。
舞台机器人的流畅动作，都是预设编排、反复调试的结果，环境绝对可控。而家庭场景充满随机变数，杂物摆放、突发动静等不确定因素，都是机器人的技术难题。业内人士表示，厂商宣传片只展示最优效果，背后是无数次失败，且不少视频经过加速剪辑。
整场服务下来，机器人更像在模拟学习干活，核心家务仍由人工完成。即便体验不尽完美，咸鱼仍觉得物有所值，149元的价格，让普通人近距离触摸到了尚在成长的人工智能未来。
图源：Figure，2026GTC英伟达发布会，葬愛咸鱼
（应受访者要求，咸鱼、刘岩为化名）