搜狐全球医讯 |约翰霍普金斯团队首次实现机器人“全自动手术”
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2025-07-18 10:36:57
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出品 | 搜狐健康
作者 | 周亦川
视频 | 胡鑫
编辑 | 袁月
近期《科学机器人》杂志发文称，约翰霍普金斯大学团队发明了名为SRT-H 的手术机器人，首次在无人操作状态下完成了8例猪模型胆囊切除术。
我们现在常说的“机器人手术”，实际上是医生操作机械臂手术，本质还是人工；该团队此前的STAR机器人完成了猪肠道缝合，但也是在严格的程序设计和特殊标记引导下完成的。SRT-H则是通过手术视频自主学习，并根据实际解剖结构做出决策及自我纠错完成操作。
本次试验中，机器人连续完成17项任务，包括精确识别导管和动脉并抓取放置夹子，切割组织等；科学家还使用红色染料进行干扰，但并未造成误导。整个操作流程比医生慢了一些，效果相当。可以说，机器人不是机械地完成代码，而是通过AI实施自主操作。
专家称，接下来团队将让机器人学习疝气修补、肠道切除术，并进一步完善它在摄像头起雾、器械火花等负面条件下的精确性，包括升级纠错监控，一旦出现故障将立刻中止并呼唤医生，等等。
机器人+AI像流水线一样完成手术，未来或许真的可能实现。
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