转自：华尔街见闻

　　作者：硬AI

　　在最新的访谈中，黄仁勋表示，通用人形机器人的技术“难以实现”，但随着大型语言模型以及基础模型方面的突破，必要的技术“近在眼前”。未来，AI的应用科学将变得尤为重要。新一代面临的挑战是如何利用AI技术解决实际问题并创造价值。

　　近日，英伟达首席执行官黄仁勋接受了科技自媒体Tiff In Tech的采访。他分享了英伟达在物理AI领域的最新突破。

　　黄仁勋表示，通用人形机器人的技术“难以实现”，但随着Transformer模型、大型语言模型以及基础模型方面的突破，必要的技术“近在眼前”，英伟达能够在这个领域做出真正的贡献。

　　物理AI指能理解和交互物理世界的AI系统，这一技术将彻底改变机器人的训练方式。英伟达推出的Cosmos和Omniverse平台能够在虚拟环境中模拟真实世界，大大缩短了机器学习的时间。

　　黄仁勋表示，英伟达的技术可以将机器人的训练时间从多年缩短至几小时，极大提高了效率和可行性。

　　黄仁勋还特别强调了英伟达“三台计算机”自动驾驶解决方案的安全性。这种涉及三个独立计算机协同工作的系统，可以提供更高的可靠性和冗余性，从而增强自动驾驶汽车的安全性能。

　　黄仁勋表示，在接下来的十年里，人工智能的应用科学将变得尤为重要。与上一代主要关注如何应用计算机来解决芯片设计和软件工程问题不同，新一代面临的挑战是如何将AI技术应用到各个行业和领域中，以解决实际问题并创造价值。

　　以下为对话亮点总结：

　　以下为访谈全文：

　　构建通用机器人：世界模型与人工智能的融合

　　Tiff In Tech：

　　嗨，Jensen。感谢您今天抽出时间与我聊天。你在CES上发布了一些突破性的公告，特别是有一个领域我非常好奇，那就是机器人技术。当谈到机器人技术时，使用Cosmos或世界基础模型等工具，什么最让你兴奋？

　　黄仁勋：

　　我们正处于机器人技术的一个不可思议的时代。构建通用人形机器人所需的关键技术即将到来。其中一项关键技术是理解世界的人工智能模型，就像我们拥有理解语言的人工智能模型一样。现在有了ChatGPT和Llama等，我们需要一个世界模型，一个理解世界的语言模型。世界需要机器人。其中一个原因是我们没有足够的劳动力。你知道，人口正在老龄化，人们对工作类型的偏好也在改变，出生率在下降，而世界需要更多的劳动力。因此，拥有机器人系统的时机确实相对迫切。

　　通用人形机器人技术将最为实用，因为我们的世界是围绕人类自身需求而建造的。这项技术极其难以实现。然而，随着Transformer模型、大型语言模型以及基础模型方面的突破，我们相信，我们已经具备了在这一领域做出实质性贡献的技术基础。

　　我们需要将几个方面结合起来：首先，机器人必须理解我们。例如，ChatGPT的突破确实使这成为可能。但缺少的是，我们现在需要一个理解物理世界的人工智能。它必须理解物理世界的动力学，包括重力、惯性、摩擦，还必须理解空间关系和几何关系，以及一些常识性的东西，比如对象恒存性（指物体即使暂时看不见也仍然存在的认知）等。

　　因此，我们着手创建本质上是世界模型的ChatGPT或Llama。它被称为世界基础模型（用于理解和模拟物理世界的AI模型）。就像语言基础模型（用于理解和生成人类语言的AI模型）一样，这是一个理解世界的基础模型。如果我们能创造这样的东西，那就是Cosmos，我们将它公开供所有人使用，希望这将真正点燃并加速机器人技术的发展。

　　Isaac Sim：虚拟现实赋能机器人高效训练

　　Tiff In Tech：

　　在教授机