武禹襄承王宗岳拳论之余绪,以儒家学说为指导,参以兵家奇正虚实之理,医家经络气血之说,养生家吐纳导引之功,陈清平所授蓄发提放之技,结合实践心得,写出了《十三势行功要解》、《太极拳解》、《太极拳论要解》、《十三势略说》、《四字秘诀》、《打手撒放》、《身法八要》等著名拳论,把太极拳升华为练意,练体,养气三者相结合的高级拳术。
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