腔骨龙的头部类似于鹳鸟的头部,其嘴巴尖颌部长着锐利的牙齿,并且向后弯曲,其头部较长并且狭窄,具有大型的孔洞,可以减轻头部的重量,孔洞间的狭窄骨头能够保持结构的完整性。腔骨龙中等体形,长2米至3米,臀部高于1米,重达27千克。它的前肢较短,前肢脚掌的3个手指长有利爪,第四指似乎有些退化,比较短小。
腔骨龙的后肢脚掌也有3趾,但是后趾并不与地面接触。腔骨龙用短小的前肢攀爬、掠食,用强壮的后肢行走。另外,腔骨龙在后肢的支撑之下,能够迅速站立起来,并保持身体平衡。
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