在那广袤的战场上，我们需保持警惕，绝不能放过那看似冰冷的机器狗。它们如潜伏的杀手，随时可能发动致命攻击。然而，我们深知在巨人的阴影下，我们必须谨慎行事。巨人那庞大的身躯和强大的力量，仿佛能吞噬一切。我们要利用地形和策略，在巨人的视线盲区悄然接近机器狗，以迅雷不及掩耳之势发起进攻。每一次攻击都需精准而果断，不给机器狗任何反击的机会，在巨人的阴影下，展现我们的智慧和勇气，将机器狗彻底击败。

宇树和云深处“双狗争霸”的故事要成为过去式了。

人形机器人本体厂商侧，智元、众擎等加入战场；机器狗初创企业具微科技、智身科技等崭露头角；消费市场还有蔚蓝科技、恒之未来等迅速崛起；“协作机器人第一股”越疆也加入战场。多元化的参与主体涌入，或将促动格局早已稳定的机器狗赛道进入“洗牌期”。

进军机器狗赛道的原因也不难理解，无论是技术投入还是商业短期回报和长期价值，都是一笔能算明白的经济账。

首先，机器狗技术相对成熟，四足机器狗技术开源后，无论是前辈还是后来者，都能站在相对高的技术起跑线上。降低入局门槛的同时，还能拿出一款相对能打的产品投入市场，拿到商业化订单；

其次，机器狗已经沦为“标品”，其二次开发空间巨大，无论是加机械臂增加操作能力，还是加轮子或者多加几条腿，提升越野能力、扩大应用范围。均标志着未来商业化空间巨大，哪怕不能在真实工作岗位中充当生产力，也可以先在高校和大厂的科研、实验室中拿到采购订单。

最后，从商业化视角来看，机器狗的应用场景较为同质化，大多为工业巡检、安防、物流巡检等，主打移动能力。这虽是机器狗现阶段的落地好去处，但实则透露出早期技术的局限性。当技术跃迁后，商业化场景自然更开阔，可挖掘、深耕的商业更多，市场增量也足够养活几家企业。

由此可见，做狗是一件ROI相对合理的投入，自然谁也不肯放过机器狗。

但在各位玩家想开启机器狗“混战阶段”前的鸿沟是，宇树科技牢牢把握七八成的市场份额。且不说宇树科技在机器狗的竞争力有多强，就从当下机器狗外观长得都和宇树机器狗相差无异这一点来看，也能感知一二。一定程度上，宇树科技已经和机器狗赛道强绑定。

在强虎口中夺食，或许才是现阶段的赛道命题。从业内玩家的动向来看，一个明显的解决方案是，不和巨头硬碰硬，在巨头阴影下攻击。或是找细分场景，或是主打差异化技术，总之都能卡住生态位。

一、四足机器狗是真的香

做四足，已经是具身智能企业中少有的共识。可以划分为两类：一类是做人形之后“折返”回来做四足，另一类是在具身赛道创业便打算先做四足。这背后是两种逻辑：前者是在人形长周期下的短暂迂回，后者是看到四足领域大有可为。

对于做人形后主动“降维”的前者来说，做四足是最解近渴的布局。

一是，四足市场教育成本最低，四足是客户“看得懂、敢下单”的过渡形态。不管是客户对“机器狗”已有波士顿动力10年PR铺垫，还是说把四足机器狗，尤其是轮式当作“自动驾驶小汽车”，认知门槛极低。

而且科研、政府大客户具有强粘性，尤其是这些合作高校和地方投资的人形企业，如果技术版图只有人形机器人，会缺失掉这部分客户的复购市场。

二是，资本看重的故事变了，不再为单纯的人形Demo买单，要求看到“造血能力”。所以，做人形的企业必须要先讲一个“盈利故事”，再讲“千亿未来”。四足的高毛利与大量真实订单正好补上人形烧钱的“无底洞”。据了解，四足机器人的毛利率普遍较高，甚至有企业能维持在超60%以上的高位。

相比于少则几十几百台订单的人形，四足是当下唯一能规模出货、产生正向现金流的形态。宇树是一个很好的例子，不管是2024 年卖出 2.37 万台四足的出货量，还是2020年后能够保持盈利，宇树给大家打了个样板，证明四足商业化路径走得通。

而对于初创企业来说，做四足机器狗不仅能踩中具身智能这一风口，还能顺风进入“入局成本低、场景可落地、产品易接受”的甜蜜区。

例如，2018年MIT开源了Cheetah Mini，“全套控制栈+ 电机驱动板”，后来者直接跳过“怎么让狗不摔倒”的阶段；ROS2 Navigation2、OCS2、LIO-SAM 等全套 SLAM + 全身 MPC 直接可用。

2021年王兴兴在接受《极客公园》采访中就表示“国外的开源让从零到一做机器狗变得简单了，原本60 分的机器狗现在可能达到 80 分了”。

当整体技术趋于成熟，留给新玩家的命题直接跳到了“产品化”，包括挖掘用户需求点、完善产品工业设计等。这也是四足机器人创企中，不少创始人都有产品经理背景的原因，如维他动力联合创始人赵哲伦、智身科技刘宇龙等。

这也意味着，成熟的技术背景，不仅降低了研发成本，还提速了创业脚步，能在较短时间内开始筹备场景验证，直指未来商业化方向。

从场景落地来看，四足机器人凭借全地形适应能力、模块化载荷优势及工业级可靠性，已渗透至众多场景，有着丰富的真实需求承接订单。

比如，在B端，宇树科技、云深处早已进入电网巡检之中；作为“应急第一股”的凌天智能，提供火灾、水灾等全灾种应急机器人；申昊科技为警务系统打造的安防狗等。而在C端“导盲”、“陪护”、“智能管家”等也都是实在的场景，这部分是更为广阔的商业空间。

从整体来看，AI的发展也给机器狗带来革命性的机会，纯视觉解决方案、操作算法等技术的加持下，机器狗不再只发挥移动、负载价值，更能衍生出操作能力。

成本低、空间广、形态多元化，足够性感的机器狗自然成为各界眼中的“稀缺产品”。

二、我们对机器狗的开发还不足“1%”

以后视镜的视角来看，似乎很难找到一个明确的时间节点，但能清晰地感知到机器狗“暂停”了几年。

这份“暂停==”是多维度的，技术未迎来大突破，商业化落地也迟迟不见新故事。这并非是参与玩家问题，而是大技术背景下短暂的平稳期，毕竟技术并非是一蹴而就的，生产关系变革也需要时间沉淀。

可喜的是，在上述新玩家的涌入、技术大跃迁下机器狗终于迎来新进展。

比如具微科技找到了户外登山、露营场景。该公司研发的全自主跟随四足机器人MOVENEWT1，在同等体积下实现1.5倍动力输出，续航高达12小时，可以长时间、高强度进行户外运动。

同时它还有着本地化智能决策能力，凭借内置高算力处理平台，无需依赖外部服务器即可完成环境数据分析、任务规划及人机交互响应。在无网络覆盖的登山场景中，可实时生成导航路径并调用摄影模块。并且，它还能加装冰箱模块成为露营“移动冷柜”。据了解，目前已获杭州多家户外品牌合作意向。

此外，这家公司还推出了具身智能4S店模式，首家店已经在杭州开业。而且其推出的定制化服务也能满足更多消费者需求，如提供36种外壳颜色、碳纤维/钛合金等材质选择，用户可像定制汽车一样设计专属机器人。

除了户外场景，也有像智身科技开展智能导盲犬产品研发、申昊科技推动智慧农业领域的场景，让机器人在茶山搬运等。

在深度挖掘场景之外，更广泛的行业影响是，行业内开始真枪实弹地打起来了，以前是小打小闹，现在将开始大规模出货，最终带动整个供应链降本。

值得一提的是，跨界玩家的加入也给机器狗带来了“很新的东西”，例如越疆不仅打破了四足的固有形态，以更稳定的六足形态出现，还凭借自身基因，构建了硬件-算法-场景-生态的四维协同，给赛道带来新的解决方案。

将视角放长远，从现阶段的动作来看，未来演变的两种方向已经逐渐清晰。

其一，类型越来越细分。现阶段大多数机器狗应用面较广，“通吃”是起步初期积累弹药的最短路径，但绝非是赛道格局的最终形态。随着入局者增多，应用逐渐细分是必然趋势，毕竟各家基因不同，注入的新动能也不同。

人形机器人已经给出典型案例，当优艾智合、擎朗等企业推出人形机器人后，结合各自基因自然催化出更细分的人形机器人。例如，擎朗基于过往多年在酒店积累的真实数据，打造出更懂酒店服务场景的人形机器人。

机器狗也会沿着人形机器人的进化方向前行，依托于新玩家的背景走向更垂直化应用，例如康迪科技凭借非公路车在海外市场站稳脚跟，目前已经和云深处合作，研发球童机器狗，面向高尔夫球场场景。一方面，给机器狗找了新去处，另一方面，也能通过垂直场景的穿透力打出产品力。

其二，是在细分的基础上，机器狗还扮演“中枢神经”的角色。这一点要从具身智能的基因说起，具身智能产品的使命就是AI触碰物理世界的载体，在该基因下机器狗等具身智能产品，可以联动其他无硬件载体的AI软件，释放生态价值。

用一个案例可以更为清晰，以智能家居场景为例，目前成熟的智慧家庭解决方案中，智能音箱往往充当家庭AI“中枢”的角色，用户通过语音交互下达指令，智能音箱控制窗帘开关、灯光调度等。

如今，机器狗可以接过智能音箱的工作，在接受人类指令后控制家庭灯光、窗帘等。还可以通过视觉感知能力、自主导航能力，照顾家中小孩、老人、宠物等，及时汇报突发情况。这并不是凭空想象，小米多年前就已经造出产品，其机器狗铁蛋内置小爱同学，通过语音指令“铁蛋铁蛋”，它就可以控制家中的智能设备。例如打开电视、关窗帘等。

可见机器狗未来的商业想象空间巨大，而这些想象空间，正是宇树科技和云深处未站稳决定性领先优势的部分，给后来者提供了机遇。

本文来自微信公众号：具身研习社，作者：彭堃方、吕鑫燚，编辑：狄鑫彤