在过去很长一段时间里，中国自动驾驶技术的“出海”更多停留在特定园区的展示性运营。不过，2025年10月，新加坡陆路交通管理局（LTA）的一则公告打破了这一格局。根据公告，由蘑菇车联（MOGOX）与比亚迪和MKX Technologies、autonoma组成的联合体独家中标其首个官方自动驾驶巴士项目。这是中国企业首次成功敲开了全球要求最严苛、标准最高的技术高地，更标志着中国自动驾驶方案正式进入海外主流公共交通体系。

在狮城的滨海湾与纬壹科技城，一场关于本地化适配、技术稳定性与工程化能力的全球“大考”已经拉开帷幕。

全球“认证中心”的考题：为何新加坡最难攻克？

新加坡作为全球公认的智慧城市标杆，其对自动驾驶技术的准入标准被业内视为“金标准”。不同于许多国家点状、零散的测试，新加坡的目标是将其深度嵌入国家公共交通动脉。在土地资源稀缺、劳动力长期紧缺的背景下，自动驾驶巴士并非前沿探索，而是新加坡公共交通体系的结构性需求。

根据新加坡《2040陆路交通总体规划》，自动驾驶被视为升级公共交通的核心战略。这意味着，参与竞标的企业不仅要有过硬的实验室数据，更要在安全性、稳定性上经受得住真实公交线路的“极限施压”。此次选取的191路与400路公交线，涵盖了高密度科技园区和金融旅游中心。这种场景下，自动驾驶系统需要面对的不仅是右舵左行的法规规则，还有东南亚特有的暴雨天气、极高频次的行人横穿、以及大型商用车辆特有的盲区挑战，其难度可想而知。而蘑菇车联之所以能击败全球竞争者，核心在于其展现出了远超同行的本地化工程化能力。

场景“转译”：从中国经验到狮城适配

所谓“转译”，本质上是将蘑菇车联在中国复杂交通语境下淬炼出的成熟工程化能力，精准映射到新加坡的本土交通生态中。这种迁移并非简单的代码搬运，而是基于深厚数据积淀的深度适配。其底气源于蘑菇车联基于视觉与固态激光雷达的多模态数据集，构建起的全球最大的巴士车型数据集，同时依托路侧感知设备连续采集的真实道路交通数据，形成的独有的路侧数据集。

这些数据被用于训练预测与决策规划模型，为攻克狮城“考场”提供了坚实的实战参照，让蘑菇车联方案在面对新加坡的特殊环境时，能够迅速找到技术突破点。此前，蘑菇车联自动驾驶巴士MOGOBUS已在中国10余个城市落地运营，为超过20万人次提供智能出行服务，累计行驶里程达500万公里，并已在联合国全球环境科学家大会、成都大运会、F1中国大奖赛等高难度、高规格的国际性场景中实现了常态化稳定运行，这使其在应对极高密度人流、曲折狭窄道路以及复杂交通流博弈方面，积累了大量可复用的工程化经验。

进入新加坡市场后，这些“中国经验”被转化为针对性的模型优化策略。为了进一步贴合新加坡交通法规，蘑菇车联在模型训练中重点融入当地驾驶规则（如右舵靠左行驶、行人优先原则）和本地路况（如滨海湾人流、环岛路口），优化游客密集区的避让与停车策略。这种从国内海量复杂场景中提炼出的“算法直觉”，结合新加坡本土路况的精细化调优，使得蘑菇车联能够以更成熟的姿态接入狮城公交动脉，实现了技术在不同交通文化背景下的稳健着陆。

工程能力的平滑迁移：出海落地的硬核支撑

在出海过程中，很多企业面临“水土不服”，适配周期往往长达一年半载。而蘑菇车联展现出的强大工程化能力，让“平滑迁移”成为了可能。

长期以来，大量自动驾驶巴士项目依赖后装改造，在公交场景下，其与原车系统的兼容性依赖外接协议，导致系统可靠性、合规性与规模化能力存在天然上限。而蘑菇车联早在2022年便率先选择了一条难而正确的道路，推出“前装量产+视觉与固态激光雷达融合”的技术方案。基于前瞻性的自动驾驶套件设计，其适配周期从行业平均的10个月大幅缩短至1-2个月。这种效率的背后，是其对整车动力学控制、传感器布置以及域控集成等领域的深刻理解。

更重要的是，通过与车企的深度技术整合，蘑菇车联将自动驾驶系统从底层融入整车动力、制动和转向系统。这种模式确保了指令响应的毫秒级速度与极高精度，核心硬件如传感器、控制器均经过高低温、雨雪、振动等严苛环境测试，对复杂路况的适应能力更强，且需通过整车级环境与安全测试，符合功能安全、信息安全等认证标准，更能满足长期公交运营要求。前装自动驾驶车辆符合国家机动车产品准入标准，可纳入工信部车辆产品公告，具备合规的市场准入资质。对于新加坡这种法治严明的国家，合规性与可靠性是进入公共交通体系的关键门槛。

目前，蘑菇车联自动驾驶巴士MOGOBUS B2已完成工信部公告备案。该车型采用自动驾驶套件与车身一体化设计，将自动驾驶域、智能座舱域与车身底盘域深度融合，使车辆的稳定性与安全性得到进一步提升，成为行业内极少数真正具备规模化交付与商业运营能力的L4级自动驾驶巴士车型。

不仅如此，蘑菇车联率先打破行业依赖机械式激光雷达的惯例，转向“视觉为主+固态激光雷达”的融合感知方案。这一方案在技术可靠性、设备耐久度、车身集成度与成本控制上，全面适配公交场景的长期运营需求。相较传统方案，蘑菇车联的方案目标感知距离提升超50%，漏/误检率下降70%，接管率大降两个数量级，全面提升自动驾驶巴士行驶安全性与可靠性，且成本仅为传统机械雷达方案的1/3~1/5，使用寿命也更长。

所有的技术最终都要通过车辆硬件实现。蘑菇车联坚持的“前装量产+视觉与固态激光雷达融合”路线，是其能快速打通新加坡市场的终极武器。

结语：从参与者到定义者

新加坡官方首个自动驾驶巴士项目的落地，是中国自动驾驶出海的关键一步。它证明了中国企业有能力在世界最严苛的考场中拿到满分。以此为窗口，蘑菇车联正在将这种具备自进化能力的“狮城范本”推向全球。当中国智造的自动驾驶巴士行驶在滨海湾的霓虹灯下，它不仅是新加坡公共交通的一部分，更是中国科技硬实力的重要注脚。未来，随着更多此类项目的落地，中国企业必将在全球智能交通的标准制定中，掌握更多的话语权。