精彩活动

时间：8月9日-10日上海

形式：学习+机构参访+专病中心落地合作洽谈

【点击蓝色项目名称了解详情】

2025年7月9日，《Science Robotics》罕见地把封面给了约翰斯·霍普金斯大学的SRT-H：一台机器人在8个离体猪胆囊上独立完成胆囊切除术的“夹闭+切断”关键步骤，成功率100%，全程无人工干预。

消息一出，“外科医生要失业”成为热门话题，冲击着每一个外科医生的神经。

震惊之余，我们不得不冷静思考：外科医生离下岗到底有多远？

-01-

SRT-H 做了什么？

简单地讲，就是Surgical Robot Transformer - Hierarchy (SRT-H) （外科机器人转换器-分层架构）操作dVRK Si系统在猪离体胆囊上自主进行了17个子任务，连续完成“抓取胆囊→左管（胆囊管）夹3 枚→右管（胆囊动脉）夹3 枚→两侧切断”的手术操作。

（图片来源于文章）

在测试的8例手术中全部成功，平均耗时317秒（约5分17秒），期间平均自我纠正6次。

SRT-H系统的亮点是具有两层架构：高层策略（HL Policy）负责"想"，每3秒分析手术场景，生成自然语言指令；低层策略（LL Policy）负责"做"，把语言指令翻译成6D机械臂动作。

-02-

SRT-H的硬核优势

该论文引起轰动效应的根本原因是机器人手术取得了技术突破，首次实现无需标记组织、非预设路径的自主手术，从“特定任务自动化”迈向“理解手术流程”的通用性。

目前的机器人手术自主程度分级业界普遍采用Haidegger提出的6级自主性框架：

0 级：完全由医生操作；

1 级：机器人仅提供震颤过滤、主从映射等辅助功能；

2 级：任务式自主，可独立完成预先编程的“子任务”；

3 级：条件式自主，可提出任务策略，完成大部分操作，需医生监督和审批；

4 级：高度自主，可按审批的方案执行手术，医生只做紧急干预；

5 级：完全自主，可自行制定并执行全部手术计划，无需医生介入。

截至2025年，FDA 已批准的近50款系统中，86%仍停留在1级，仅有6%达到3级，尚无4–5 级系统获批。

2022年约翰·霍普金斯大学的STAR（Smart Tissue Anastomosis Robot）系统首次在动物体内完成腹腔镜肠道吻合，被认为是达到了3级水平；而2025年7月约翰·霍普金斯&斯坦福大学联合报道的SRT-H系统被认为实现了向4级过渡的关键验证。

-03-

机器人自主手术还有多远？

SRT-H系统被认为具备了3级向4级过渡的能力，但离4级水平还有很大的差距。

因为目前的研究只是在猪的离体胆囊上进行实验，但是离体≠活体，两者之间横亘着一条非常巨大的鸿沟。

离体标本无血液循环、无呼吸运动、无渗血影响，无周围组织遮挡，结构清楚，解剖相对恒定；但活体手术因人的高矮胖瘦、有无粘连、解剖变异、合并疾病等不同，千变万化，只有想不到，没有遇不到。

以普通外科最常见的阑尾手术为例，大部分阑尾切除手术确实简单，半个多小时或一个小时就搞定，但是遇到困难手术，做得人想Si的心都有，不要说切阑尾，找阑尾都需要花好几个小时。

SRT-H系统为什么挑胆囊切除而不是阑尾切除做试验，就是因为胆囊的解剖变异相对较小，手术程序相对恒定，操作步骤相对简单。

而且，当前的研究还只是把手术步骤“掐头去尾”，只做了“夹闭+切断”等简单操作，未涉及胆囊床剥离、止血、取出等复杂步骤。

而且，即使未来的SRT-H系统通过更新和迭代能自主完成整个胆囊切除的全部手术步骤，具备4级水平的能力，离真正的临床应用还有很长的路要走，因为，真正的人体手术充满各种未知和意外，只有当机器人具备处理各种未知和意外，比如出血、损伤等复杂情况的能力，它才算拿到了临床应用的入场券。

但是，拿到了入场券不代表就可以入场，因为还有伦理问题和社会接受度两道门槛需要跨越。

两个很现实的问题：如果机器人夹错了血管、神经，或切了不该切的器官找谁负责，机器人、外科医生、还是生产厂家？另外，即使厂家敢上市，医院敢购买，医生敢放手，如果你是病人，敢不敢让它给你做手术？

就像现在的智能驾驶系统，理论上已经具备了5级的能力，但是又有多少人完全信任它，敢于把自己的性命交给它？

-04-

机器人做手术和人做手术谁厉害？

在讨论这个问题前，需要先澄清一个认识上的误区：现有的临床上使用的机器人系统，不管它是几代，也不管是自主研发还是国外原装，都不是真正的机器人，充其量只能叫操作系统，停留在1级水平，因为它没有自主思考和决策的能力，就像提线木偶一样，只是充当机械臂的角色，背后操作的人还是外科医生。

那么，目前的机器人做手术和人做手术相比谁厉害？

可以说一样厉害，也可以说比人厉害或者不如人厉害，要看情况。

说一样厉害，是因为操作机器人的是外科医生，机器人手术的水平还是外科医生手术的水平；说比人厉害，是因为机器人系统机械臂关节的灵活性更好，稳定性更强，在狭小空间操作自由度更大，在缝合、重建等复杂操作上更有优势；说不如人厉害，是因为机械臂的放置和调试需要时间，例如胆囊切除和肺结节切除等简单手术，你这边机械壁还没有安置好，那边常规腔镜手术已经做完了，谁厉害？

未来，如果机器人能自主做手术和外科医生相比谁厉害？

机器人系统训练的数据来源于对外科医生手术过程的学习，因为它看得多，学得多，去粗存精，理论上，在常规手术能力上它至少能达到均线以上外科医生的水平。

但是，评价一个外科医生能力的不只是常规手术的水平，更是处理意外和复杂情况的能力，考虑到人体结构的变化性和疾病的复杂性，我把这票投给外科医生！

-05-

机器人会不会取代外科医生？

其实，这已经不是个问题。

因为，从目前临床上广泛使用的只有1级水平的机器人系统来看，虽然还是人在操作，但是由于主刀医生可以同时操控几条机械臂进行手术，实际上已经减少了助手的数量，也就是说，助手的角色已经部分被取代了。

未来，随着机器人的自我学习和系统更新，它完全可以不依赖主刀医生的操作或指令，自主帮助主刀医生进行牵拉、暴露、夹持、吸引等辅助操作。

切断或切除等关键决策由主刀医生来做，辅助操作由机器人来完成，既确保了手术安全，又不担心伦理的风险。

所以，未来很长一段时期，估计会是这样一种混合编制的模式：一个外科医生主刀，几个机器人充当助手，同台完成手术，助手的岗位被完全取代！

助手的岗位被取代后，助手想成长，只能先在台下跟着机器人学习，看机器人如何帮主刀医生牵拉和暴露，当学会如何充当助手又具备主刀手术的能力时，或许他或她才有机会站上手术台。

-06-

结语：形势逼人，未来已来

人工智能发展的初衷就是取代那些低教育、低水平、低技术、高重复性、高体力付出的岗位，外科手术兼具高技术含量和高体力付出两种属性，所以，取代部分技术含量相对低，体力付出又巨大的助手工作成了必然。

SRT-H的进化只是让大家更早看到了这种趋势的来临，让外科医生群体真真切切感受到了来自机器人的威胁。

但是，外科医生会不会下岗取决于机器人迭代的速度，伦理法规的出台，以及社会的认可和接受程度。

毫无疑问的是，外科医生的职业不会消失，因为外科手术最终还是需要外科医生来主刀和掌舵，但是，助手的岗位会逐渐被取代，年轻医生的机会会减少，成长过程也会被拉长。

还有一个问题：既然意识到机器人系统的发展是剥夺自己的机会，阻碍自己的成长，取代自己的岗位，外科医生会不会任由其肆无忌惮的发展？